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AT32电机控制算法库

目标电机：

三相永磁同步电机（直流无刷电机）

控制模式：

可执行有位置感测器/无位置感测器FOC弦波矢量控制

可执行有位置感测器/无位置感测器120°方波BLDC电机控制

三相PWM调制模式：

SVPWM

120°导通PWM控制

相电流检测模式：

三电阻电流检测

双电阻电流检测

单电阻电流检测和重构方式

自动调试功能：

霍尔状态自学习(霍尔传感器专用)

电机线圈参数自动辨识

电流PI控制参数自定义

电机开发板AT-MOTOR-EVB

AT-MOTOR-EVB电机开发板是一个泛用型的低压三相电机驱动控制板，可适配AT32F413、AT32F415、AT32F425、AT32F421、AT32L021、AT32F423、AT32F455等系列的Sub小板，搭配雅特力电机函数库，PMSM(BLDC)电机，AT-Link或第三方调试下载器使用，可驱动直流无刷电机、交流同步电机，以及异步电机。 相关硬件配置可参考UM0011低压电机控制开发板使用手册。

电机开发软件

雅特力提供多模式完整电机库，配置免费的电机监控上位机调试软件，友好的电机监控和调试软件UI界面，可实时监看电机运转参数、状态与动态显示响应波形，便于进行在线调试相关控制参数，满足工程人员开发需求，提升电机控制产品上市进程。

软件环境准备

开启相应范例工程AT32F4xx_MC_Library_Project\motor_evb_2v0\at32f4xx

电机应用PC软件ArteryMotorMonitor.exe（本软件不需安装，只需直接运行可执行程序）

Keil的配置需根据各个AT32 MCU的闪存存储大小修改Options中的Read/Only Memory Areas，详细参照下表1，例：AT32F413RCT7的闪存存储大小为256K字节，则其IROM1的起始位置为0x8000000，大小为0x3F800，其IROM2的起始位置为0x803F800，大小为0x800。AT32F413RCT7的修改范例如下图3所示；AT32IDE的配置需根据各个AT32 MCU的闪存存储大小修改Id文件如下图4所示。

快速上手操作指南

*不同的电机控制方式，调试的流程和项目可能会有差异

点击查看雅特力电机应用快速入门指南详情

[AN0213] AT32 BLDC Hall快速入门指南

[AN0214] AT32 BLDC Sensorless快速入门指南

[AN0217] AT32 PMSM FOC Incremental Encoder快速入门指南

[AN0218] AT32 PMSM FOC Hall快速入门指南

[AN0219] AT32 PMSM FOC Hall(E-Bike-Scooter)快速入门指南

[AN0220] AT32 PMSM FOC Sensorless快速入门指南

电机应用方案

雅特力AT32 MCU在电机领域得到广泛应用，可全方位满足电动两轮车/摩托车、高速吹风机、吊扇控制器、洗衣机、伺服控制器、高速散热风扇、电钻、链锯、割草机等应用开发需求，点击雅特力官网“应用方案-电机驱动”可查阅详情。