主流型 Cortex®-M4F 216MHz CPU, 128~256KB Flash, 102KB SRAM, QSPI, CAN, 8UART, ADC, 全双工I²S, USB OTG (独立PHY) 微控制器

雅特力科技AT32F402系列高效能ARM®Cortex®-M4微控制器,高达216MHz的CPU运算速度与内建的单精度浮点运算单元(FPU)、数字信号处理器(DSP),多达256KB闪存存储器(Flash)及96+6KB随机存取存储器(SRAM)(支持奇偶校验),而系统存储器(20KB)除可作启动加载程序(Bootloader)外,也可一次性配置成一般用户程序和数据区,达到256+20KB的最大空间使用。 内建1个USB OTG控制器(内建PHY)(设备模式支持无晶振Xtal-less),1组QSPI、1组CAN总线、8个UART、3个SPI/I²S与1个独立全双工I²S 、3个I²C、1个16位高级定时器、7个16位通用定时器、1个32位通用定时器、2个16位基本定时器。同时还扩展了最高1个采样率高达2Msps的12位16通道高速ADC,几乎所有I/O口可容忍5V输入信号,且具有多种端口重映射,超越业界同级USB OTG芯片。

AT32F402可运行于工业级温度范围-40~105°C,并因应多样的内存使用需求,提供一系列芯片供选用,包括LQFP64、LQFP48、QFN48与QFN32等封装类型选择。适用于电竞市场(Gaming),工业自动化(Industrial Automation),USB周边(USB Accessory),物联网(IoT)及消费性电子(Consumer Electronics)应用需求。

主要特性

  • 效能/性能
    • ARM® Cortex®-M4主频最高216MHz
    • 单精度浮点运算单元
    • 內存执行零等待技术
    • 2.4V ~ 3.6V 供电电压
    • I/Os 可承受 5V 电平
    • 温度范围-40 ~ +105°C
  • 內存
    • 高达256KB闪存
    • 高达102KB SRAM
    • sLib:将指定之主存储区设为执行代码安全库区(仅能调用无法读取)
    • 1个QSPI接口,可扩展闪存或RAM,并支持地址映射模式
  • 时钟
    • PLL (216 MHz输出)
    • 外部高速 4 ~ 25 MHz晶体振荡器
    • 内部高速 48 MHz RC振荡器(-40°C ~ 105°C)
    • 带自动时钟校准功能(ACC)(25 °C达1 %精度, -40°C ~ 105°C达2.5 %精度)
    • 外部低速 32.768kHz RTC 晶体振荡器
    • 内部低速 40kHz RC振荡器
  • 复位和电源管理
    • 睡眠、深睡眠、和待机模式
    • 上电/断电复位(POR/LVR)
    • 可编程电压监测器(PVM)
    • Vʙᴀᴛ为RTC和20个32位的后备寄存器供电
  • 模拟高性能外设
    • 1组2M采样速率12位A/D转换器(16通道)
  • 定时器
    • 1个16位带死区控制PWM高级控制定时器
    • 1个32位, 7个16位通用定时器
    • 2个看门狗定时器(独立和窗口型)
    • 2个16位基本定时器
    • 1个系统时间定时器: 24位自减型
  • 外设接口
    • 3 x I²C
    • 3 x SPI / I²S (SPI可达36MHz)
      (其中I²S2/I²S3支持全双工)
    • 1 x 独立全双工I²S
    • 6 x USART + 2 x UART (支持ISO7816,LIN,IrDA接口和调制解调控制)
    • 1 x OTGFS全速控制器含片上PHY,Crystal-less USB2.0全速接口
    • CAN 2.0B
    • IRTMR
  • DMA
    • 14通道, 支持定时器、ADC、I²S、SPI、I²C和USART
  • 快速I/O端口
    • 多达56个I/O端口, 所有I/O口可映像到16个外部中断; 几乎所有I/O口可容忍5V输入信号
    • 所有I/O口均为快速I/O, 寄存器访问速度最高fᴀʜʙ
  • 封装
    • QFN32 4x4 mm
    • QFN48 6x6 mm
    • LQFP48 7x7 mm
    • LQFP64 7x7 mm
    • LQFP64 10x10 mm

ARM Cortex®-M4F AT32F402 系列 产品列表

Part Number AT32F402
xxU7-4
AT32F402
xxU7
AT32F402
xxT7
AT32F402
xxT7-7
AT32F402
xxT7
KB KC CB CC CB CC RB RC RB RC
频率 (MHz) 216
闪存 (KB) 128 256 128 256 128 256 128 256 128 256
SRAM (KB) 64+6 96+6 64+6 96+6 64+6 96+6 64+6 96+6 64+6 96+6
QSPI 1 1 1 1 1
定时器 高级 1 1 1 1 1
32 位通用 1 1 1 1 1
16 位通用 7 7 7 7 7
基本 2 2 2 2 2
Systick 1 1 1 1 1
WDT 1 1 1 1 1
WWDT 1 1 1 1 1
RTC 1 1 1 1 1
通信接口 I²C 3 3 3 3 3
SPI(1) 2(3) 3 3 3 3
I²S(半双工)(1)(2) 2(3) 3 3 3 3
I²SF(全双工) 1 1 1 1 1
USART+UART 5/2(4) 5/2(4) 5/2(4) 6/2 6/2
CAN 1 1 1 1 1
OTGHS - - - - -
OTGFS 1 1 1 1 1
红外发射器 1 1 1 1 1
模拟接口 12位 ADC转换器
通道数
1 1 1 1 1
10 10 10 16 16
GPIO 28 40 40 56 56
工作温度 -40°C to +105°C
封装形式 QFN32
4x4 mm
QFN48
6x6 mm
LQFP48
7x7 mm
LQFP64
7x7 mm
LQFP64
10x10 mm
Note
  1. 半双工I2S和SPI功能复用。
  2. 任意2个半双工I2S可由硬件组合成1个全双工I2S。
  3. QFN32封装仅支持SPI1/I2S1和SPI3/I2S3。
  4. LQFP48、QFN48、和QFN32封装无UART8,USART6因缺少CK引脚,只能作UART使用。

下载资源

Product Select Guide

Download Description Version Date
  AT32 MCU(PDF)
     AT32 MCU(EXCEL)
AT32 全系列MCU选型手册 V202401
V202405
2024.01.18
2024.05.13

Cross Reference Table

Download Description Version Date
   AT32 MCU AT32与Sxx32/Gx32替换对照表 V202011 2020.11.03

Datasheet

Download Description Version Date
  AT32F402 AT32F402系列引脚定义、电气特性与封装特性 V2.01 2024.4.1

Reference Manual

Download Description Version Date
  AT32F402 AT32F402系列各外设(Peripheral)完整说明与各寄存器(Register)定义说明 V2.00 2023.08.31

Evaluation Board (开发板)

Download Description Version Date
  AT-START-F402 AT32F402 开发板并支持Arduino标准接口 V1.0 2023.8.25

Component Library (元器件库)

Download Description Version Date
  AT32F402 AT32F402系列JLCEDA元器件库(包含原理图符号和PCB封装库) V1.0 2024.05.24

BSP

Download Description Version Date
  Firmware Library 支持AT32F402底层驱动源代码,以固件库(Firmware Library)呈现 V2.0.9 2024.05.10

Pack

Tool

USB Tool and Driver

Application Note (应用手册)

Download Description Version Date
  AT32F402_入门指南 AT32AT32F402入门使用指南(开发环设置与下载编译常见问题) V2.0.2 2024.03.06
  AT32F402_勘误手册 AT32F402勘误手册 V2.0.0 2023.08.03
  AT32F402_sLib 安全库区(sLib)于AT32F402系列的应用原理与范例程序说明 V2.0.0 2023.6.20
  MG0024 帮助分析从现有的AT32F415器件迁移到AT32F402器件所需的步骤 V2.0.0 2023.08.18

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